ИМХО: мухи - это просто боты, и не более )) я думаю что у них есть не мозг, а что-то наподобие маломощной микросхемы в которую природой заранее написаны инстинкты и условия выполнения определённого действия, например:
if(мухобойка рядом == true)
{
выполнить функцию - сматывацца_атсюдава();
}
else
выполнить функцию - продолжать_копацца_в_навоз ();
вот наверное примерно так и происходит мышление животного мухи